Bereits während ihrer Schauspielausbildung spielte Ursula Heyer Rollen in diversen Spielfilmen, u. a. in „Der Mann, der nicht nein sagen konnte“ (als Partnerin von Heinz Rühmann).

Später führten die gebürtige Berlinerin Engagements an fast alle Bühnen ihrer Heimatstadt. Aber auch im Bereich Fernsehspiel und Fernsehserien ist Ursula Heyer in unzähligen Produktionen präsent, so in Episodenhauptrollen in „Der Alte“, „Tatort“, „Die Schwarzwaldklinik“, „Praxis Bülowbogen“ und „Drei Damen vom Grill“.

Ihre unverwechselbare Stimme lieh Ursula Heyer u. a. folgenden Kolleginnen: Charlotte Rampling, Barbara Carrera (als „Fatima Blush“ im James Bond-Film „Sag niemals nie“), Claudia Cardinale, Sharon Tate, Stefanie Powers, Gena Rowlands und natürlich Joan Collins als Denver-Biest „Alexis Carrington-Colby-Dexter“.