Rainer Gerlach sprach schon mit fünf Jahren erste Kinderrollen im Synchron. Nach einem Studium der Theaterwissenschaft und einer Schauspielausbildung war er an verschiedenen Theatern als Schauspieler und Regisseur engagiert und realisierte daneben auch eigene Projekte.

Parallel ging die Arbeit als Synchronschauspieler immer weiter. Neben unterschiedlichen Rollen in Filmen und TV-Serien, wie z. B. Derek Jacobi in „The King's Speech“ und „My Week with Marilyn“, ist Rainer Gerlach auch regelmäßig in Beiträgen der Sendungen von Joko und Klaas zu hören.

Rainer Gerlach führt seit 1977 auch regelmäßig Synchronregie und ist 1. Vorsitzender der Curt-Goetz-Gesellschaft eV.