Nach seiner Schauspielausbildung in Berlin bei Marliese Ludwig gründete Wilfried Herbst 1960 zusammen mit Dieter Hallervorden das Kabarett „Die Wühlmäuse“.

Er war außerdem fast 20 Jahre Mitglied des Kabaretts „Die Stachelschweine“. Im Fernsehen konnte man ihn u. a. in „Drei Damen vom Grill“, „Liebling Kreuzberg“, „Tatort“ und „Die Camper“ sehen.

Als Sprecher trat er in vielen Hörspielproduktionen hervor, so z. B. in den Serien „Benjamin Blümchen“, „Bibi Blocksberg“ und „Jan Tenner“. Wilfried Herbst ist u. a. die deutsche Stimme von Rowan Atkinson, Anthony Hopkins und Max Grodenchik (‚Rom’ in „Star Trek: Deep Space Nine“).